隨著互聯網、物聯網和電子芯片技術的快速發展，嵌入式系統得到了迅速的發展和普及。嵌入式系統廣泛應用于生活、工業、軍事、醫療、通信、運輸等方面。嵌入式系統的應用在日常生活中也隨處可見：車載系統、智能家居系統、手機平板設備等。以計算機通訊技術、軟、硬件技術、微電子技術為核心，將計算機嵌入應用系統，利用計算機的運行能力來實現某些功能。根據IEEE協會的規定，嵌入式系統是一種具有操作、控制、監控或輔助機器的裝置系統。此外，另一個被認可的定義是嵌入式系統是一種特殊的計算機系統，其基礎是計算機技術，其核心是應用，具有成本低、體積小、功能齊全等優點。嵌入式系統具有以下特點:嵌入式系統面向產品、用戶和應用三個方向。嵌入式系統具有很強的專業性，必須在特定的實際場合發揮其優勢。嵌入式系統是一種具有系統，具有集成度高、技術耦合度高的特點。嵌入式系統結合了半導體、計算機等不同行業的技術，需要在設計前進行正確的定位分析。嵌入式系統必須根據需要適當選擇相應的軟硬件模塊。嵌入式系統設計開發的軟硬件可以根據場合需要去除不必要的資源，以滿足成本、可靠性等性能需求。

嵌入式系統通常由嵌入式計算機和執行部件組成。嵌入式微控制器的重要模塊，如嵌入式微控制器(EMCU)、嵌入式微處理器(EMPU)、嵌入式數字信號處理器(EDSP)等。以下是嵌入式系統中不同類型的嵌入式系統的處理器:嵌入式微控制器(EMCU):EMCU又稱單片機，集成了一個芯片中所有系統所需的硬件。閃存器、ROM、RAM、EEPRO、總線、總線邏輯、定時/計數器、WatchDog、I/O口等必要的功能和外設集成在芯片中。由于其可靠性高、體積小、成本低，EMCU應用廣泛。EMPU:EMPU一般是由電路模板組裝而成的，通常只保留與嵌入式應用有關的主控功能，但是ROM、RAM、總線接口以及各種外部設備都必須保留在電路板上。目前EMPU主要有ARM、MIPS、PowerPC、68K等。嵌入式數字信號處理器(EDSP):EDSP經過一定程度的結構修改，可以適應DSP算法，編譯效率更高，運行速度更快。嵌入式片上系統(ESOC):ESOC系統復雜性高。SOC將其處理器內核設計為標準庫，用標準VHDL語言編寫并存儲在設備庫中。

嵌入式系統的固件通常指的不是硬件，而是軟件。在防火墻設備中，嵌入式系統的固件通常固化在內存芯片(EEPROM)或Flash芯片中，用戶通常可以通過特定的操作刷新和升級程序。一般來說，固件是數字產品中最基本、最底層的軟件。例如，在通用計算機主機中，主板上的基本I/O系統BIOS在更多專業人士眼中可以稱為固件。一般的理解是，固件本質上是一種存儲在存儲介質上的數據。當使用嵌入式主板進行系統操作時，這些文件可以從特定的目錄中找到，以實現系統的運行。例如，uboot:uboot.bin，kernel:uimage，rootfs:system.yaffs2文件，可以理解為固件。嵌入式系統運行后，系統通過特定位置尋找uboot，初始化串口和內存。設置Linux啟動參數后，內核將從flash加載到內存，然后內核將根文件系統掛載并啟動init。通常有兩種方法可以獲得防火墻設備的固件：一種是從防火墻設備制造商的官方網站下載固件；另一種方法是訪問相應的硬件，直接從防火墻設備的Flash芯片中提取固件。